Doan Trung Thanh, Vu Hai Lang, Tran Quang Giang và Bach Nhat Hoang 2023. Nghiên cứu phát triển thuật toán thích nghi nhằm nâng cao chất lượng định vị dưới nước dựa trên kỹ thuật sonar USBL. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự. CSCE7 (tháng 12 2023), 81–89. DOI:https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE7.2023.81-89.