Nguyễn Hoàng Việt, Nguyễn Vũ và Nguyễn Thu Trang 2024. Thuật toán dẫn cho UAV bám theo đường dẫn phức tạp dựa trên hệ tọa độ Frenet. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự. CAPITI (tháng 4 2024), 119–125. DOI:https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CAPITI.2024.119-125.