Cao Đức Sáng, Lê Trần Thắng, Ngô Văn Hiền, Ngô Văn Hệ và Nguyễn Trọng Khuyên 2024. Mô hình điều khiển phương tiện thủy tự hành trên mặt nước bằng Automate lai và SysML. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự. CAPITI (tháng 4 2024), 175–181. DOI:https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CAPITI.2024.175-181.