Đàm Hữu Mạnh; Nguyễn Xuân Nam; Phạm Xuân Đức; Nguyễn Thế Anh; Lê Đức Thịnh; Nguyễn Tùng Lâm. Global Sliding Mode Control Integrated With Extended State Observer for Wheel Slip Tracking. JMST 2024, 72-78.