Hoàng Mạnh Tưởng và Lê Tuấn Anh, “Xác định góc tư thế trục rulo hình trụ nhờ sử dụng cảm biến con quay đo tốc độ góc”, JMST, số p.h FEE, tr 58–64, tháng 12 2022.