Nguyễn Hoàng Việt, Nguyễn Vũ, và Nguyễn Thu Trang. “Thuật toán dẫn Cho UAV bám Theo đường dẫn phức tạp dựa Trên hệ tọa độ Frenet”. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, no. CAPITI (Tháng Tư 1, 2024): 119–125. Truy cập Tháng Năm 17, 2024. https://en.jmst.info/index.php/jmst/article/view/1178.