Nguyễn Hoàng Việt, Nguyễn Vũ, Nguyễn Thu Trang. Thuật toán dẫn cho UAV bám theo đường dẫn phức tạp dựa trên hệ tọa độ Frenet. JMST [Internet]. 1 Tháng Tư 2024 [cited 17 Tháng Năm 2024];(CAPITI):119-25. Available at: https://en.jmst.info/index.php/jmst/article/view/1178