Một phương pháp nhận dạng mô hình hệ thống điều khiển sử dụng hệ truyền động điện servo đồng bộ
74 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.64-70Từ khóa:
Nhận dạng hệ thống; Phân tích hệ thống; Đặc tính tần số; Hàm truyền đạt.Tóm tắt
Bài báo đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền. Kết quả nghiên cứu được thực nghiệm với hệ truyền động điện servo của hãng Delta cho thấy, hàm truyền nhận được có đặc tính Bode so khớp MSE với đặc tính Bode thực tế.
Tài liệu tham khảo
[1]. Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Văn Đức, “Điều khiển chế độ trượt tựa proxy trong hệ bám của súng pháo phòng không”, Tạp chí nghiên cứu KH&CN quân sự, số Đặc san TĐH, tr. 32-41, (2019).
[2]. Kaoru Ishikawa, Tsutomu Ohmae, “Reliable Control Using Equivalent Transfer Function for Position Servo System”, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, pp. 1184-1189, (2006). DOI: https://doi.org/10.1109/EPEPEMC.2006.283324
[3]. Lee C. Boger, “MASON-Frequency-response program for continuous and discrete control systems”, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 6, Iss. 2, pp. 16-19, (1986). DOI: https://doi.org/10.1109/MCS.1986.1105070
[4]. Chien-Yu Lin, Ching-Hung Lee, “Remote Servo Tuning System for Multi-Axis CNC Machine Tools Using a Virtual Machine Tool Approach”, MDPI Journals, (2017).
[5]. Nguyễn Thị Thu Thảo, “Mô hình hóa các bộ nguồn xung flyback trong pspice trên cơ sở mạng bốn cực hai cửa cách ly”, Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, số 75, tr. 23-29, (2021). DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.75.2021.23-29
[6]. https://dademuch.com/2020/02/19/obtaining-transfer-function-from-bode-diagram.
[7]. Chih-Cheng Peng, Cheng-Hsin Hsu, Thong-Shing Hwang, “System Identification and Intelligent Servo Tuning for Linear Motor on CNC Machine,” International Journal of Computational Intelligence in Control, Vol. 13, No. 1 (2021).
