Chế độ trượt trong hệ thống điều khiển phi mô hình thích nghi tham số
42 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CAPITI.2024.11-18Từ khóa:
Điều khiển thích nghi; Phi mô hình; Hệ SISO; Mô hình cục bộ; iPI; MFAC; SMC.Tóm tắt
Bài báo tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất. Tính ổn định Lyapunov của hệ thống được đảm bảo toán học chặt chẽ. Tính hiệu quả của luật điều khiển thích nghi phi mô hình mới được mô phỏng trên Matlab.
Tài liệu tham khảo
[1]. Fliess, M.; Join, C., “Model-free control and intelligent PID controllers: Towards a possible trivialization of nonlinear control?”, IFAC Proceedings Volumes, Vol. 42, No. 10, pp. 1531-1550, (2009).
[2]. Nguyễn Văn Đức, Nguyễn Quang Hùng, and Vũ Quốc Huy, “Model-Free Data-Driven Control MFC-IPID for a Class of Electro-Mechanic Systems”, Journal of Military Science and Technology, no. FEE, pp. 50-57, (2022), doi:10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.50-57. DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.50-57
[3]. R.-E. Precup, M.-B. Radac, E.M. Petriu, C.-A. Dragos and S. Preitl, “Model-free tuning solution for sliding mode control of servo systems,” in Proceedings of 8th Annual IEEE International Systems Conference, Ottawa, ON, Canada, pp. 30-35, (2014). DOI: https://doi.org/10.1109/SysCon.2014.6819232
[4]. R.-E. Precup, M.-B. Radac and R.-C. Roman, “Model-free sliding mode control of nonlinear systems: Algorithms and experiments,” Information Sciences, vol. 381, pp. 176-192, (2017). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2016.11.026
[5]. R.-E. Precup, R.-C. Roman, E.-L. Hedrea, E.M. Petriu and C.-A. Dragos, “Data-driven model-free sliding mode and fuzzy control with experimental validation,” International Journal of Computers, Communications & Control, vol. 16, no. 1, pp. 1-17, (2021). DOI: https://doi.org/10.15837/ijccc.2021.1.4076
[6]. H. Wang, X. Ye, Y. Tian and N. Christov, “Attitude control of a quadrotor using model-free based sliding model controller,” in Proceedings of 20th International Conference on Control Systems and Science, Bucharest, Romania, pp. 149-154, (2015). DOI: https://doi.org/10.1109/CSCS.2015.152
[7]. E. Schulken and A. Crassidis, “Model-free sliding mode control algorithms including application to a real-world quadrotor,” in Proceedings of 5th International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, Niagara Falls, Canada, pp. 112-1–112-9, (2018). DOI: https://doi.org/10.11159/cdsr18.112
[8]. X. Wang, X. Li, J. Wang, X. Fang and X. Zhu, “Data-driven model-free adaptive sliding mode control for the multi-degree-of-freedom robotic exoskeleton”, Information Sciences, vol. 327, pp. 246-257, (2016). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2015.08.025
[9]. Gao, W.C.; Hung, J.C, “Variable structure control of nonlinear systems: A new approach”, IEEE Trans. Ind. Electron, No. 40, pp.45-55, (1993). DOI: https://doi.org/10.1109/41.184820
[10]. Vu Quoc Huy, “Asymptotic Stability of Dynamical Systems With Barbalat’s Lemma and Lyapunov Function”. Journal of Military Science and Technology, no. CSCE6, pp. 122-30, (2022), doi:10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE6.2022.122-130. DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE6.2022.122-130
[11]. Quoc Huy Vu, “Strict Sliding Mode Control with Power Reaching Law and Disturbance Bounds in Synchronous Servo Tracking Drive System”, International Journal of Electrical and Electronic Engineering & Telecommunications, Vol. 12, No. 5, pp. 350-357, (2023), doi: 10.18178/ijeetc.12.5.350-357. DOI: https://doi.org/10.18178/ijeetc.12.5.350-357
[12]. Fliess, M.J.I.P.V., “Model-free control and intelligent PID controllers: towards a possible trivialization of nonlinear control?”. 42(10): p. 1531-1550, (2009). DOI: https://doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00256
