Ngoại suy tọa độ mục tiêu thời gian thực trong xử lý ảnh
16 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CAPITI.2024.126-132Từ khóa:
Xử lý ảnh; Trễ; Điều khiển bám; Bộ lọc Kalman.Tóm tắt
Bài báo đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định . Sử dụng bộ lọc Kalman và phương pháp ngoại suy để ước lượng vị trí và vận tốc mục tiêu. Các kết quả của bài báo được chứng minh chặt chẽ và được kiểm chứng trên hệ thống mô phỏng bán tự nhiên.
Tài liệu tham khảo
[1]. https://www.elprocus.com.
[2]. A.Chakraborty, “Image processing and image pattern recognition a programing tutorial”, First international conference on artificial intelligêc for industries, (2018). DOI: https://doi.org/10.1109/AI4I.2018.8665702
[3]. Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, “Tài liệu thiết kế đại đội PPK 37mm-2N đánh ngày và đêm”, (2016).
[4]. K. Fronckora, A. Slaby “Kalman Filter Employment in Image Processing”, Springer link, (2020). DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58799-4_60
