Điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu MFC-iPID cho một lớp hệ cơ điện
174 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.50-57Từ khóa:
Điều khiển phi mô hình; Hướng dữ liệu; Siêu cục bộ; PID; Ổn định Lyapunov; Hệ cơ điện servo.Tóm tắt
Bài báo phân tích và tổng hợp một luật điều khiển thông minh dựa trên kỹ thuật điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu, ứng dụng cho một lớp hệ cơ điện servo. Điều khiển phi mô hình MFC (Model-Free Control) sử dụng một mô hình siêu cục bộ, kết hợp với điều khiển PID tạo thành bộ điều khiển thông minh MFC-iPID, được đảm bảo toán học chặt chẽ trên cơ sở ổn định Lyapunov và nguyên lý tách. Mô phỏng trong Matlab thể hiện trực quan kết quả nghiên cứu.
Tài liệu tham khảo
[1]. Fliess, M.; Join, C., “Model-free control and intelligent PID controllers: Towards a possible trivialization of nonlinear control?”, IFAC Proceedings Volumes, 42(10), pp. 1531–1550, (2009). DOI: https://doi.org/10.3182/20090706-3-FR-2004.00256
[2]. Fliess, M.; Join, C., “Model-free control”, International Journal of Control, 86(12), pp. 2228– 2252, (2013). DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2013.810345
[3]. Radu-Emil Precup, Raul-Cristian Roman, Ali Safaei, “Data-Driven Model-Free Controllers, CRC Press, London, UK, (2021). DOI: https://doi.org/10.1201/9781003143444
[4]. Radu-Emil Precup, Mircea-Bogdan Radac, Raul-Cristian Roman, Emil M. Petriu, “Model-Free Sliding Mode Control of Nonlinear Systems: Algorithms and Experiments”, Information Sciences, (2016). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2016.11.026
[5]. A. N. Atassi and H. Khalil, “A separation principle for the stabilization of a class of nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, 44(9), pp. 1672–1687, (1999). DOI: https://doi.org/10.1109/9.788534
[6]. Z.– S. Hou, Z. Wang, “From model-based control to data-driven control: Survey, classification and perspective”, Information Sciences, No. 235, pp. 3-35, (2013). DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2012.07.014
[7]. Dong Hang-rui, Jin Shang-tai, Hou Zhong-sheng, “Model Free Adaptive Control for Automatic Car Parking Systems”, Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, (2014). DOI: https://doi.org/10.1109/WCICA.2014.7052988
[8]. P.-A. Gedouin, E. Delaleun, J.-M. Bourgeot, C. Join, S. A. Chirani, S. Calloch, “Experimental comparison of classical PID and model-free control: Position control of a shape memory alloy active spring”, Control Engineering Practice, 19(5), pp. 433-441, (2011). DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2011.01.005
[9]. Nguyen Thi Thu Thao, Vu Quoc Huy, “Sliding mode control with exponent sliding surface-reaching law in the tracking drive systems using synchronous servo at torque-position mode”, Journal of Military Science and Technology, No. 80, pp. 31-38, (2022).
