Research, design and manufacture of the new card integrated an adaptive PID controller for the daylight camera lens aperture drive system of the optoelectronic observatory
186 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.80.2022.71-79Keywords:
Daylight camera; Optoelectronic; Anti-air turret 37mm; Optical imaging system; Lens angle.Abstract
This paper presents the results of the research, design and manufacture of a new specialized card, controlling the aperture angle of the field-of-view lens and the focusing lens in the daylight camera of the optoelectronic observatory. The actuator using a DC motor is controlled by an adaptive PID controller; the control law is implemented in a dsPIC embedded circuit. The control algorithm is mathematically guaranteed and simulated intuitively in Matlab. The product is practically applied, ensuring the technique for the ready observatory in training and combat.
References
[1]. Viện Tự động hóa KTQS, “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội, (2005).
[2]. Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ, “Thuật toán đồng bộ và tổng hợp số liệu đầu
vào hệ điều khiển bám góc mục tiêu của đài quan sát sử dụng thông tin từ hệ quang ảnh”, Tạp chí
Khoa học & Kỹ thuật, Số 180, tr. 74-81, (2016).
[3]. Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, Nguyễn Quang Hùng, “Tổng hợp bộ điều khiển bền vững cho hệ bám kênh phương vị đài quan sát”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, Đặc san TĐH, tr. 169-176, (2014).
[4]. Trần Ngọc Bình và cộng sự, “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động điều khiển và xác định góc mở, trường nhìn của camera ánh sáng ban ngày và camera ảnh nhiệt hồng ngoại phục vụ bài toán tự động bám sát mục tiêu”, Báo cáo tổng hợp, Đề tài cơ sở, Viện TĐH KTQS, (2006).
[5]. Nguyễn Thu Hiền và cộng sự, “Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển xử lý số liệu chuyện dụng, thay thế bộ điều khiển camera ánh sáng ngày trong các hệ thống quang điện tử của trận địa PPK37mm-2N tác chiến ngày và đêm”, Báo cáo tổng hợp, Đề tài cơ sở, Viện TĐH KTQS, (2016).
[6]. Nam H. Nguyen*, Tuan T. Nguyen, Phuoc D. Nguyen, “PID Adaptive tuning with sliding mode control”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, Số Đặc san FEE, tr. 68-73, (2019).
[7]. Huy, V.Q., Binh, T.N, “Adaptive Terminal Sliding Mode Control by Identifying Uncertain and Mutated Disturbance with Reference Model”, J. Electr. Eng. Technol. Vol. 15, pp. 1789–1796, (2020).
[8]. Hung JY, Gao W, Hung JC, “Variable Structure Control: A Survey”, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, pp. 2-22, (1993).
[9]. Elbit systems Security Ltd., “Operator manual for VSS video surveillance system”, Industrial Park Sderot 80100, Israel, (2009).
[10]. Citizen micro., Ltd, “Gear motor”, https://mic.citizen.co.jp/cms/micro/items/htmls/P101-115.pdf
