Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc điều khiển PID thích nghi cho hệ truyền động góc mở ống kính camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử
180 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.80.2022.71-79Từ khóa:
Camera ánh sáng ngày; Quang điện tử; PPK 37mm-2N; Hệ quang ảnh; Góc mở ống kính.Tóm tắt
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc chuyên dụng, điều khiển góc mở ống kính trường nhìn và ống kính lấy nét trong camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử. Cơ cấu chấp hành sử dụng động cơ một chiều được kiểm soát bởi bộ điều khiển PID thích nghi; luật điều khiển được thực thi trên mạch nhúng dsPIC. Thuật toán điều khiển được đảm bảo toán học chặt chẽ và mô phỏng trực quan trên Matlab. Sản phẩm được áp dụng thực tế, đảm bảo kỹ thuật cho đài quan sát sẵn sàng huấn luyện và chiến đấu.
Tài liệu tham khảo
[1]. Viện Tự động hóa KTQS, “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội, (2005).
[2]. Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ, “Thuật toán đồng bộ và tổng hợp số liệu đầu
vào hệ điều khiển bám góc mục tiêu của đài quan sát sử dụng thông tin từ hệ quang ảnh”, Tạp chí
Khoa học & Kỹ thuật, Số 180, tr. 74-81, (2016).
[3]. Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, Nguyễn Quang Hùng, “Tổng hợp bộ điều khiển bền vững cho hệ bám kênh phương vị đài quan sát”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, Đặc san TĐH, tr. 169-176, (2014).
[4]. Trần Ngọc Bình và cộng sự, “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động điều khiển và xác định góc mở, trường nhìn của camera ánh sáng ban ngày và camera ảnh nhiệt hồng ngoại phục vụ bài toán tự động bám sát mục tiêu”, Báo cáo tổng hợp, Đề tài cơ sở, Viện TĐH KTQS, (2006).
[5]. Nguyễn Thu Hiền và cộng sự, “Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển xử lý số liệu chuyện dụng, thay thế bộ điều khiển camera ánh sáng ngày trong các hệ thống quang điện tử của trận địa PPK37mm-2N tác chiến ngày và đêm”, Báo cáo tổng hợp, Đề tài cơ sở, Viện TĐH KTQS, (2016).
[6]. Nam H. Nguyen*, Tuan T. Nguyen, Phuoc D. Nguyen, “PID Adaptive tuning with sliding mode control”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN quân sự, Số Đặc san FEE, tr. 68-73, (2019).
[7]. Huy, V.Q., Binh, T.N, “Adaptive Terminal Sliding Mode Control by Identifying Uncertain and Mutated Disturbance with Reference Model”, J. Electr. Eng. Technol. Vol. 15, pp. 1789–1796, (2020).
[8]. Hung JY, Gao W, Hung JC, “Variable Structure Control: A Survey”, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, pp. 2-22, (1993).
[9]. Elbit systems Security Ltd., “Operator manual for VSS video surveillance system”, Industrial Park Sderot 80100, Israel, (2009).
[10]. Citizen micro., Ltd, “Gear motor”, https://mic.citizen.co.jp/cms/micro/items/htmls/P101-115.pdf
