Nâng cao chất lượng động học của đế ổn định một trục trên thiết bị bay xoay thân tốc độ cao
DOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.106.2025.10-17Từ khóa:
Đế ổn định; Xác định tư thế; Thiết bị bay xoay thân; Hấp thu rung.Tóm tắt
Trong hệ thống xác định tư thế, đế ổn định một trục được sử dụng để giảm thiểu ảnh hưởng của chuyển động quay tốc độ cao của thân thiết bị bay lên các cảm biến. Để phân tích các đặc tính động học của nó, bài báo này xây dựng một mô hình động lực học cho chuyển động của đế ổn định. Độ lệch giữa trục của đế ổn định và trục quay của thiết bị bay gây ra các thành phần nhiễu, ảnh hưởng đến chất lượng ổn định. Bài báo đề xuất một giải pháp nhằm giảm dao động của đế ổn định bằng cách sử dụng bộ giảm chấn dao động nhớt. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB Simulink cho thấy rõ hiệu quả của phương pháp này.
Tài liệu tham khảo
[1]. Chenming Zhang, Jie Li, “Semi-Strapdown Inertial Navigation System,” Sensors, vol. 19, 1683, (2019). doi: 10.3390/s19071683.
[2]. Jiayu Zhang, Jie Li, Xi Zhang, Xiaorui Che, “Analysis and Compensation of Modulation Angular Rate Error Based on Missile-Borne Rotation Semi-Strapdown Inertial Navigation System,” Sensors, vol. 18, 1430, (2018). doi: 10.3390/s18051430.
[3]. Jie Li, Zhengyao Jing, Xi Zhang, Jiayu Zhang, Jinqiang Li, “Optimization Design Method of a New Stabilized Platform Based on Missile-Borne Semi-Strapdown Inertial Navigation System,” Sensors, vol. 18, 4412, (2018). doi: 10.3390/s18124412.
[4]. Zhengyao Jing, Jie Li, Xi Zhang, Kaiqiang Feng, Tao Zheng, “A Novel Rotation Scheme for MEMS IMU Error Mitigation Based on a Missile-Borne Rotation,” Sensors, vol. 19, 1683, (2019). doi: 10.3390/s19071683.
[5]. В.И. Бабичев, “Гироскопические приборы, разрабатываемые в АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»,” Известия ТулГУ. Технические науки, (2021), вып. 10. doi: 10.24412/2071-6168-2021-10-28-37.
[6]. В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Быховский, И.И. Вульфсон, “Вибрации в технике: справочник. В 6 т. Т.6. Защита от вибраций и ударов”, под ред. К.В. Фролова. – М.: Машиностроение, 456 с, (1981).
[7]. В.Я. Распопов, “Становление и развитие гироскопии в Туле,” Известия ТулГУ. Технические науки, вып. 10, (2021). doi: 10.24412/2071-6168-2021-10-3-28.
[8]. В.Я. Распопов, “Бортовые гироприборы. Исторический обзор,” Гироскопия и навигация, т. 30, №2 (117), (2022).
[9]. Р.В. Алалуев, В.В. Лихошерст, В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, А.П. Шведов, “Инерциальные измерители угловых параметров вращающихся летательных аппаратов,” Научно-технические разработки и их внедрение. Известия ТулГУ. Технические науки, вып. 10, (2016).
