Tổng hợp vòng ổn định góc trên thiết bị bay hai kênh trên âm
86 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.29-34Từ khóa:
Vòng ổn định góc; Bộ lọc hiệu chỉnh; Phương pháp Solodovnikov.Tóm tắt
Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp sơ đồ cấu trúc vòng ổn định góc và xác định các tham số bộ lọc hiệu chỉnh trên thiết bị bay (TBB) hai kênh trên âm. Trên cơ sở các tham số đặc trưng về hình học, khối lượng, quán tính và khí động của TBB hai kênh trên âm, nhóm tác giả tiến hành tuyến tính hóa và xác định cấu trúc vòng ổn định góc, từ đó, trên cơ sở phương pháp Solodovnikov (Солодовников) xác định các tham số của bộ lọc hiệu chỉnh theo các chỉ tiêu chất lượng cho trước. Kết quả mô phỏng trên cơ sở hệ thống đã xây dựng ứng với các dạng cơ động điển hình của mục tiêu khẳng định tính đúng đắn của phương pháp đề xuất.
Tài liệu tham khảo
[1]. Солодовников В.В.б Плотников В.Н., Яковлев А.В., “Теория автоматического управления техническими системами,” Изд-во МГТУ, 492с, (1993).
[2]. Пупков К.А., Егупов Н.Д., “Методы классической и современной теории автоматического управления: Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления,” Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 616с, (2004).
[3]. Лебедев А.А., “Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами,” М., “Машиностроение”, 528с, (1965).
[4]. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С., “Динамика полета беспилотных летательных аппаратов,” М., “Машиностроение”, 616с, (1973).
