Điều khiển vị trí động cơ servo trên mô hình thực
121 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2023.42-48Từ khóa:
Điều khiển Fuzzy; Điều khiển vị trí; Động cơ servo; PID.Tóm tắt
Động cơ servo được sử dụng phổ biến trong các hệ thống điều khiển có yêu cầu độ chính xác cao, trong đó, bài toán điều khiển vị trí được quan tâm và ứng dụng rộng rãi. Quá trình điều khiển vị trí hệ truyền động động cơ servo thường gặp phải các yếu tố bất định như ma sát, tải trọng thay đổi hay các ngoại lực tác động. Vì vậy, bài báo này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ. Bộ điều khiển đề xuất được thử nghiệm trên mô hình hệ thống thực cho các trường hợp có giá trị đặt khác nhau và khi có nhiễu tác động. Kết quả thực nghiệm cho thấy chất lượng bộ điều khiển này cải thiện hơn so với bộ điều khiển PID, điều đó đã minh chứng cho tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất.
Tài liệu tham khảo
[1]. T. Vũ Hoàng Trung, Nghiên cứu ứng dụng PLC FX3U-40MT điều khiển động cơ Servo máy CNC trong công nghiệp, Luận án Thạc sĩ, Trường Đại học Sao Đỏ, (2018).
[2]. J. S. Chauhan, R. K. Singh, M. K. Soni, "Design and Simulation of Position Control System forDC Servo Motor Using PID Controller", International Journal of Engineering and Advanced Technology, (2014).
[3]. Jianying Liu, Pengju Zhang, Fei Wang, “Real –Time DC Servo Motor Position Control by PID Controllers Using Labview”, International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, (2009).
[4]. Hengzhan Yang, Dian Xi, Xu Weng, Fucai Qian, Bo Tan, “A Numerical Algorithm for Self-Learning Model Predictive Control in Servo Systems”, 208 MDPI Journals Awarded Impact Factor, (2022).
[5]. DR. THIDA AUNG, “Servo Motor Control System Based On Model Predictive Controller (MPC)”, (2019).
[6]. S. Srinivasan, K. I. Ramachandran, "Position control of a servo motor using a neural network controller", Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, (2004).
[7]. Ming-Shyan Wang, Seng-Chi Chen, Po-Hsiang, Shuh-Yu Wu, Fu-Shung Hsu, “Neural Network Control-Based Drive Design of Servomotor and Its Application to Automatic Guided Vehicle”, (2015). DOI: https://doi.org/10.1155/2015/612932
[8]. Fawzan Salem, E.H.E. Bayoumi, “Robust fuzzy-PID control of three-motor drive system using simulated annealing optimization”, Journal of Electrical Engineering, (2011).
[9]. Jinjin He, Zhiqin He, “Research of Brushless DC Motor Control Based on Fuzzy-PID Algorithm”, Machinery & Electronics, (2010).
[10]. Nguyen Van Tiem, “Speed control for the train of urban railway using Fuzzy-D controller”, Transport and Communications Science Journal, (2020).
[11]. Khoshnam, Mohammad; Poshtan, Javad; Mohamadian, Mostafa, "Design of Adaptive Fuzzy Position Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives", IEEE Transactions on Industrial Electronics, (2013).
[12]. Vedrana Jerkovi, Toni VargaA, ”Survey of Fuzzy Algorithms Used in Multi-Motor Systems Control”, Electronics (2020). DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9111788
[13]. Nguyễn Thị Linh, Đặng Tiến Trung, Đỗ Thị Loan, “Design Fuzzy logic controller for position drive multi-motor system”, Đại học Điện lực, Tạp chí khoa học và công nghệ năng lượng, (2021).
[14]. Phạm Văn Minh, Nguyễn Đăng Hải, Phạm Thị Hồng Hạnh, Phí Hoàng Nhã, Phạm Văn Hùng, "Ứng dụng phương pháp nhận dạng đối tượng cho bài toán điều khiển tốc độ động cơ servo trên mô hình thực", Khoa học Công nghệ, (2021).
[15]. TecQuipment, “CE110 Servo Trainer”, ©TecQuipment Ltd, (2013).
