Phân tích động lực học của xe nâng trong quá trình di chuyển kết hợp với nâng tải
143 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.92.2023.160-166Từ khóa:
Xe nâng; Mô hình xe nâng; Động lực học xe nâng; Ổn định xe nâng.Tóm tắt
Xe nâng được sử dụng rộng rãi trong việc bốc dỡ, vận chuyển hàng hóa tại các nhà máy, bến cảng, kho bãi,… Nghiên cứu các thông số động lực học (ĐLH) của xe nâng có ý nghĩa hết sức quan trọng trong quá trình vận hành nhằm nâng cao năng suất, độ tin cậy làm việc của máy. Bài báo xây dựng mô hình nghiên cứu ĐLH quá trình làm việc của xe nâng khi di chuyển kết hợp nâng tải. Mô hình ĐLH xây dựng có tính đến độ đàn hồi và giảm chấn của lốp xe và xy lanh thủy lực. Trên cơ sở mô hình ĐLH, phương trình La-grăng loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Đồng thời, bài báo tiến hành khảo sát các thông số ĐLH khi xe nâng di chuyển kết hợp với nâng tải. Kết quả của bài báo là một cơ sở cho bài toán đánh giá độ ổn định của xe trong quá trình khai thác, vận hành xe nâng hàng.
Tài liệu tham khảo
[1]. P. Lemerle, O. Höppner, J. Rebellea, “Dynamic stability of forklift trucks in cornering situations: parametrical analysis using a driving simulator”, Vehicle System Dynamics, 49(10), 1673–1693, (2011). DOI: https://doi.org/10.1080/00423114.2010.532557
[2]. I. Doçi, V. Imeri, “Dynamic Analysis of Forklift during Load Lifting using Modeling and Simulations”, International Journal of Current Engineering and Technology, 3(2), (2013).
[3]. P. Simion, N. Sutru, C. Carol, “Contributions to theortical and experimental study of the dynamic stability of the forklift trucks”, Journal of Engineering Studies and Research, 18 (3), (2012).
[4]. B.P. Gilbert, K.J.R Rasmussen, “Determination of accdental forklift truck impact forces on drive-in stell rack structures”, Engineering Structures, 33(5), 1403-1409, (2011). DOI: https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2010.10.022
[5]. Le Van Duong, Le Anh Tuan, “Modeling and observer-based robust controllers for telescopic truck cranes”, Mechanism and Machine Theory, 173, p. 104869, (2022). DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104869
[6]. Char-Ming Chin, Ali H. Nayfeh, Dean T. Mook. “Dynamics and Control of Ship-Mounted Cranes”, Journal of Vibration and Control, 7(6), (2001). DOI: https://doi.org/10.1177/107754630100700607
[7]. A. Cibicik, O. Egeland. “Dynamic modelling and force analysis of a knuckle boom crane using screw theory”. Mechanism and Machine Theory, 133, 179-194, (2019). DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.019
