Nghiên cứu giải thuật tổng hợp lệnh điều khiển cho thiết bị bay một kênh với máy lái tuyến tính
DOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.106.2025.28-39Từ khóa:
Thiết bị bay một kênh; Lệnh điều khiển; Máy lái tuyến tính; Giải thuật.Tóm tắt
Bài báo trình bày giải thuật và cơ sở toán học cho việc tổng hợp lệnh điều khiển áp dụng cho thiết bị bay một kênh sử dụng máy lái tuyến tính. Giải thuật được xây dựng dựa trên nguyên lý điều khiển tối ưu với tiêu chuẩn tối thiểu hóa năng lượng điều khiển. Từ luật điều khiển thu được, bài báo thiết lập mối quan hệ giữa tín hiệu điều khiển và lực pháp tuyến tác động lên thiết bị bay. Kết quả mô phỏng được thực hiện nhằm minh chứng tính ưu việt của luật điều khiển đề xuất so với luật điều khiển rơ le, đặc biệt trong ứng dụng với thiết bị bay một kênh.
Tài liệu tham khảo
[1]. В.М. Кашим, А.Л. Лифиц: “Основы проектирования переносных зенитных ракетных комплексов”. Гродно ГрГУ им. Я. Купалы, Москва, (2014).
[2]. Nguyen Van Son. “Regarding the control problem of single-channel guided flying equipment”, Technical PhD thesis, Academy of Military Science and Technology, (2007).
[3]. Phan Van Tu. “Construct method and control algorithms for the class Single-channel flying
equipment”, Technical PhD thesis, Academy of Military Science and Technology, (2010).
[4]. Nguyen Duc Cuong, Tran Duc Thuan. “Guided flying equipment and anti-ship cruise missiles”, People's Army Publishing House, (2015).
[5]. To Ba Thanh. “Researching on synthesizing of guiding and steering control algorithm for a class of two-channel aerial vehicle rotating around the longitudinal axis”, Technical PhD thesis, Academy of Military Science and Technology, (2024).
[6]. Казаков И .Е, Мишаков А Φ: “Авиационые управляемые ракеты”, BВИА им проф. Н.Е. Жуковского, (1988).
[7]. Пугачёв В. С: “Основы автоматического управления”, Наука Мосва, (1974).
[8]. Q. F. Gao et al., “Autopilot design of single channel rolling missile”. Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology, (2011).
[9]. E.C. Suiçmez, A.T. Kutay. “Single channel digital controller design for a high spinningrate rolling airframe missile”. Aeronautical Journal -New Series- 126(1305), (2022).
[10]. T.-V. Chelaru, Valentin Pana, Cristian Emil Constantinescu, Costin Ene, Chelaru Adrian: “Stability of Single-Channel Homing Rolling Aerospace Vehicle”. Aerospace ISSN: 2226-4310, (2024).
