TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI NHANH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN HỆ KHE HỞ, MA SÁT, ĐÀN HỒI

129 lượt xem

Các tác giả

Từ khóa:

Nhiều động cơ; Điều khiển trượt đầu cuối; Bất đẳng thức ma trận tuyến tính.

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.

Tải xuống

Đã Xuất bản

10-04-2020

Cách trích dẫn

Tình. “TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI NHANH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN HỆ KHE HỞ, MA SÁT, ĐÀN HỒI”. Tạp Chí Nghiên cứu Khoa học Và Công nghệ quân sự, số p.h 66, Tháng Tư 2020, tr 33-41, https://en.jmst.info/index.php/jmst/article/view/222.

Số

S. 66 (2020)

Chuyên mục

Nghiên cứu khoa học