Solution for quick setup of improved TZK viewfinder integrated into mobile anti-aircraft fire control system
15 viewsDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2024.35-42Keywords:
Improved TZK viewfinder; Setup algorithm; Tilt angle; Euler angle; Coordinate system; Mobile anti-aircraft.Abstract
The paper proposes a solution of supplementing tilt sensors and an electronic compass to the TZK viewfinder, integrated into the viewfinder’s data collection and processing system. The paper also proposes a new solution, which only uses the tilt angle at the time of setting up to ensure data security. Online tilt angle data processing is only intended to monitor attitude changes, to make a condition for resetting the viewfinder in the ground-fixed coordinate system. Assuming the target is attached to the endpoint of the line of sight vector, using geometry and Euler rotations, a quick setup algorithm and a reset algorithm are built. The target angle in the ground-fixed coordinate system is determined, providing input to the mobile anti-aircraft fire control system. The research results are mathematically rigorous and visually simulated in Matlab.
References
[1]. Viện Tự động hóa KTQS, “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội, (2005).
[2]. Trần Ngọc Bình và cộng sự, “Nghiên cứu nâng cao khả năng cơ động cho đại đội pháo phòng không 37mm-2N phục vụ bắn trong hành quân”, Báo cáo tổng hợp, Đề tài Nhà nước, (2018).
[3]. Vũ Quốc Huy, Trần Ngọc Bình, Đỗ Quảng Đại, “Thuật toán tính góc trục và góc bệ thiết lập cho đài quan sát phòng không cơ động”, TC. NC KH-CN quân sự, Đặc san KH-CNQS, tr. 217-224, (2015).
[4]. Trần Ngọc Bình, Nguyễn Vũ, “Thuật toán xử lý số liệu phục vụ tích hợp hệ thống điều khiển hỏa lực cho cPPK 37mm-2N bắn trong hành quân”. Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số 31, tr. 100-103, (2014).
[5]. Vũ Quốc Huy, “Thuật toán xác định góc đường ngắm của đài quan sát cơ động trong hệ tọa độ chuẩn”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số đặc san FEE, tr. 144-151, (2019).
[6]. B. Andrei Battistel, Fernando Lizarralde, and Liu Hsu,“ Inertially stabilized platforms using dual-axis gyros: sensitivity analysis to unmodeled motion and an extension to visual tracking”, American Control Conference, (2012). DOI: https://doi.org/10.1109/ACC.2012.6315087
[7]. https://www.rion-tech.net/en/list_30.
[8]. https://www.qdnd.vn/phong-su-anh/dam-me-sang-tao-cai-tien-ky-thuat-484407
