Thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân
133 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.96.2024.159-162Từ khóa:
Xe trinh sát CBRN; Hệ thống lấy mẫu; Robot tay máy.Tóm tắt
Bài báo trình bày giải pháp tính toán, thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân (CBRN) cho phép lấy mẫu đất, bụi, nước trên các địa hình khác nhau. Hệ thống lấy mẫu là tay máy ba bậc tự do được điều khiển từ bên trong xe. Sử dụng hệ thống lấy mẫu giúp bộ đội lấy được các mẫu trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt để phân tích hoặc gửi về các phòng thí nghiệm. Hệ thống được thiết kế đảm bảo hoạt động chính xác, tin cậy và an toàn cao.
Tài liệu tham khảo
[1]. CRF-I Ltd, “Cristanini VIRE Emergency Rapid Intervention Vehicle”, Brochure by CRF-I Ltd, (2019).
[2]. Saab AB, “CBRN Reconnaissance Made easy”, Brochure by Saab AB company.
[3]. Billard, Aude & Kragic, Danica, “Trends and challenges in robot manipulation”, Science, (2019). DOI: https://doi.org/10.1126/science.aat8414
[4]. Hà Văn Vui, “Sổ tay thiết kế cơ khí’, Nhà Xuất bản Khoa học Và Kỹ thuật, (2006).
[5]. T. Chất, L. V. Uyển, “Tính toán thiết kế Hệ dẫn động cơ khí”, Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam, (2006).
[6]. Datasheet “General-purpose Limit Switch HL-5000” by OMRON Corporation Industrial Automation Company, (2012).
