Tổng hợp thuật toán điều khiển thông minh cho một lớp thiết bị bay
81 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.97.2024.50-58Từ khóa:
Thiết bị bay tự động; Tên lửa; UAV; Mạng nơ ron nhân tạo.Tóm tắt
Thiết bị bay tự động trong Hải quân là loại thiết bị bay hiện đại được sử dụng khá phổ biến trong lĩnh vực quân sự. Các kỹ thuật hiện nay chủ yếu được nghiên cứu dựa trên lý thuyết điều khiển tuyến tính, do vậy các phần tử phi tuyến trong mô hình của đối tượng có thể bị bỏ qua hoặc yếu tố nhiễu ngoài trong môi trường hoạt động. Vì vậy, bài báo trình bày phương pháp tổng hợp thuật toán điều khiển nơ ron- mờ thích nghi cho một lớp thiết bị bay tự động trong Hải quân để ổn định các góc đặc trưng mong muốn. Thực hiện khảo sát trong môi trường Matlab/Simulink với các tham số giả định, đồng thời so sánh với bộ điều khiển PID để chứng minh cho ưu điểm của thuật toán đề xuất.
Tài liệu tham khảo
[1]. Phạm Quang Hiếu, “Synthesis of control systems for variable-speed flying devices”, Doctoral dissertation, Institute of Science and Technology, Hanoi, (2018).
[2]. P. Quang Hieu; T. Tuan Don. “Synthesizing an Adaptive Control Law for a Class of Autonomous Aerial Vehicles in the Navy”, In: International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation and Sustainable Development. Cham: Springer International Publishing, pp. 765-769, (2021).
[3]. M. Fawzy, M. A. S. Aboelela, O. Abd El Rhman, H. T. Dorrah, “Design of Missile Control System Using Model Predictive Control”, The Online Journal on Computer Science and Information Technology, Vol.1(3), 64-70, (2011).
[4]. W.Y.Wang, Y.G.Leu, T.T.Lee, “Output Feedback Control of Nonlinear Systems Using Direct Adaptive Fuzzy – Neural Controller” Fuzzy Set and Systems, pp 341-358, (2002).
[5]. T. T. Don, N. Q. Hung, N. Q. Vinh, N. D. Anh, T. V. Nhan and N. M. Tu, “Synthesis of Optimal Control Law for Nonlinear Systems Based on Integration of Artificial Neural Network and LQR Controller,” 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, pp. 612-616, (2023), doi: 10.1109/ICCAIS59597.2023.10382283.
[6]. L. X. Wang, “Adaptive Fuzzy Systems and Control: Design and Stability Analysis”. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, (1994).
[7]. W. Gao and R. R. Selmic, “Neural network control of a class of nonlinear systems with actuator saturation”, IEEE Trans. Neural Netw., Vol. 17, No. 1. pp. 147 – 156, (2006).
[8]. H. K. Lam and F. H. F. Leung, “Fuzzy controller with stability and performance rules for nonlinear systems”, Fuzzy Sets Syst., Vol. 158, No. 2. pp. 147–163, (2007).
[9]. Cliton E.Plaisted, “Design of an adaptive autopilot for an expendable launch vehicle”. University of Central Florida, Florida, (2008).
[10]. Nguyễn Duy Hưng, “Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơ ron ứng dụng trong công nghiệp”, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Hà nội, (2009).
[11]. Nguyễn Văn Chung, Đỗ Như Ý, Phạm Quang Hiếu, “Khảo sát nguyên lý điều khiển kết hợp của tên lửa không đối không”, Tuyển tập Công trình khoa học Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 8, NXB Khoa học Tự nhiên và Công Nghệ, Hà Nội, tr.131-134, (2016).
