Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai
144 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.88.2023.3-12Từ khóa:
Mô hình chuẩn; Hệ thống bất định; Nhiễu biến đổi; Điều khiển chế độ trượt; Điều khiển bù.Tóm tắt
Bài báo quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra của mô hình chuẩn này và của hệ thống thực được xác định. Luật điều khiển chính được tổng hợp cho mô hình chuẩn thứ hai để đạt được chỉ tiêu chất lượng mong muốn. Từ sai số của đầu ra mô hình thứ hai và đầu ra hệ thống, điều khiển bù được tổng hợp từ giả đạo hàm của sai lệch mô hình chuẩn thứ hai theo chế độ trượt và ổn định Lyapunov. Luật điều khiển áp dụng cho hệ thống thực là tổng của luật điều khiển chính và thành phần điều khiển bù. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống thực bám theo mô hình chuẩn.
Tài liệu tham khảo
[1]. Lê Việt Hồng, Nguyễn Vũ, Lê Ngọc Quyết, “Tổng hợp hệ điều khiển bền vững cho lớp đối tượng truyền động điện có mô men quán tính bất định trong dải cho trước”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CNQS, số 10, tr 198-204, (2015).
[2]. Cao Tiến Huỳnh, Nguyễn Vũ, Nguyễn Trung Kiên, Ngô Trí Nam Cường, “Về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến dưới tác động của nhiễu bên ngoài”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CNQS, số 17, tr 6-15, (2012).
[3]. Ngô Trí Nam Cường, “Một phương pháp nhận dạng và bù trừ các thành phần bất định cho một lớp đối tượng phi tuyến”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CNQS, số 17, tr 53-61, (2017).
[4]. Trần Ngọc Bình, “Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến”, Luận án Tiến sĩ kĩ thuật, Hà Nội, (2018).
[5]. Saleh Mobayen, Vahid Johari Majd, “Robust tracking control method based on composite nonlinear feedback technique for linear systems with time-varying uncertain parameters and disturbances”, Nonlinear Dynamics, 70(1), (2012), doi:10.1007/s11071-012-0439-6. DOI: https://doi.org/10.1007/s11071-012-0439-6
[6]. Trần Ngọc Bình, Vũ Quốc Huy, Nguyễn Vũ, “Nâng cao chất lượng ổn định đường ngắm và bám sát mục tiêu cho hệ điều khiển hỏa lực của PPK ZU23mm-2N cải tiến”, Tạp chí Nghiên cứu KH-CN QS, Số 49, tr. 26-34, (2017).
[7]. Huy, V.Q., Binh, T.N, “Adaptive Terminal Sliding Mode Control by Identifying Uncertain and Mutated Disturbance with Reference Model”, J. Electr. Eng. Technol. Vol. 15, pp. 1789–1796, (2020), doi: 10.1007/s42835-020-00432-7 DOI: https://doi.org/10.1007/s42835-020-00432-7
[8]. Abdul Ghaffar et al., “A combined model reference adaptive control law for multirotor UAVs”, IET Control Theory Appl; 15:1474–1487, (2021). DOI: https://doi.org/10.1049/cth2.12137
[9]. S. Pankaj, J. S. Kumar and R. K. Nema, “Comparative analysis of MIT rule and Lyapunov rule in model reference adaptive control scheme”, Innovative Systems Design and Engineering, 2(4), 154–162, (2011).
[10]. G.-Q. Wu, S.-N. Wu, Y.-G. Bai and L. Liu, “Experimental studies on model reference adaptive control with integral action employing a rotary encoder and tachometer sensors”, Sensors, 13(4), 4742–2759, (2013). DOI: https://doi.org/10.3390/s130404742
[11]. Vu Quoc Huy, “Asymptotic Stability of Dynamical Systems With Barbalat’s Lemma and Lyapunov Function”, Journal of Military Science and Technology, No. CSCE6, pp. 122-30, (2022), doi:10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE6.2022.122-130. DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE6.2022.122-130
