THIẾT KẾ VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG BAY PHI TUYẾN CHỨA CÁC THAM SỐ BẤT ĐỊNH VÀ TRONG ĐIỀU KIỆN NHIỄU TÁC ĐỘNG
129 lượt xemTừ khóa:
Nhiễu động gió; Máy bay không người lái; Điều khiển phi tuyến; Điều khiển thích nghi.Tóm tắt
Bài báo giới thiệu thuật toán tổng hợp bộ điều khiển thích nghi sử dụng hàm major cho đối tượng TBB phi tuyến có tính bất định trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể tác động của nhiễu gió nâng cao an toàn bay cho TBB và cải thiện được khả năng sử dụng TBB trong điều kiện có nhiễu động gió.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyễn Đức Cương (2002), Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội.
[2]. Путов В.В., Шелудько В.Н. “Адаптивные и модальные системы управления многомассовыми нелинейными упругими механическими объектами”// СПб.: Элмор, 2007 - 243 с.
[3]. Vũ Hỏa Tiễn (2010), Cơ sở thiết kế hệ tự động ổn định trên lửa, Học viện KTQS, Hà Nội.
[4]. Ю.П. Доброленский, Динамика полета в неспокойной атмосфере, М. 1969, Изд. Машиностроение.
[5]. JAR-VLA: Joint Airworthiness Requirements for very light aeroplanes, 1990.
[6]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, tháng 9/2006.
