Về một phương pháp tính toán con quay lò xo trên khí cụ bay quay quanh trục dọc
DOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.106.2025.163-170Từ khóa:
Khí cụ bay; Bộ tọa độ con quay; Con quay lò xo; Lò xo xoắn ốc.Tóm tắt
Bài báo trình bày phương pháp tính toán con quay lò xo sử dụng trong bộ tọa độ trên khí cụ bay quay quanh trục dọc. Trên cơ sở phân tích mối liên hệ giữa kích thước lò xo xoắn ốc và rô to con quay, cũng như các đặc tính của lò xo xoắn ốc, các tác giả xây dựng mô hình toán mô tả chuyển động con quay lò xo khi khởi động và chạy đà, đồng thời đưa ra phương pháp tính toán các thông số động học chính của kiểu con quay này. Kết quả mô phỏng cho thấy, con quay lò xo có thời gian khởi động ngắn (0,017 s), vận tốc tối đa đạt 21000 vòng/phút, độ trôi của khung ngoài trong 20 s không vượt quá 5º, thời gian chập khung là 60 s, đáp ứng được các yêu cầu đối với con quay sử dụng trên khí cụ bay quay quanh trục dọc với thời gian làm việc ngắn.
Tài liệu tham khảo
[1]. Бабичев, В. И. “Разработка бортовых гироскопов противотанковых управляемых артиллерийских снарядов”/ В. И. Бабичев, М. В. Грязев // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. № 9-2, С. 9-19, (2017).
[2]. Распопов, В. Я. “Становление и развитие гироскопии в Туле”/ В. Я. Распопов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. № 1,. С. 3-28, (2021).
[3]. Patent US2732721. Spring-driven gyroscopes, (1956).
[4]. Patent US3434354. Spring-driven gyroscopes, (1969).
[5]. Горин В. И., Распопов В. Я. “Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет”. Москва : НТЦ "Информтехника", (1996).
[6]. Распопов В. Я. “Гироприборы и системы управляемых ракет ближней тактической зоны”. М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО, Тул. гос. ун-т,. - Тула : Изд-во ТулГУ - 247 с, (2013).
[7]. Андреев Г.Н., Марков Б.Н., Педь Е.И. “Теория механизмов и детали точных приборов”. Учеб. пособие для машиностроит. Техникумов. М. : Машиностроение, 269 с, (1987).
[8]. Гевондян Т. А. “Пружинные двигатели. Теория, расчет, методы контроля и испытаний”. Москва : Гос. изд-во оборонной промышленности – 366 c, (1956).
[9]. Андреева Л. Е. “Упругие элементы приборов”/ под редакцией д-ра техн. наук, проф. В. И. Феодосьева. - Москва : Машгиз - 454 с, (1962).
[10]. Пономарев С. Д., Андреева Л. Е. “Расчет упругих элементов машин и приборов”. Изд. Машиностроение, (1980).
[11]. Jiang Renfu, Ding Zhixin. “A Study on the Starting up Time for a Spring Driven Gyroscope” 1.[J]. Transactions of Beijing institute of Technology, (6): 680-684, (1996).
[12]. Бабаева Н.Ф. и др. “Расчёт и проектирование элементов гироскопических устройств”. М.: Машиностроение. 480 с, (1967).
[13]. Nguyen Phu Thang, Nguyen Dinh Duy. “Xây dựng chương trình mô phỏng phương trình
