DESIGNING AND SYNTHESIZING ADAPTIVE CONTROLLER FOR A INDEFINITE NONLINEAR OBJECTS UAV IN TURBULENCE CONDITIONS
128 viewsKeywords:
Wind turbulence; UAV; Adaptive control; Speep-gradient algorithm.Abstract
In this paper, an algorithm that synthesizes an adaptive controller of Major function for an indefinite nonlinear object “UAV” to control the UAV flying in turbulence conditions is introduced. Investigation results on the computer with a hypothetical UAV model show that the application of an adaptive control algorithm according to effective turbulence was much reduced to enhance flight safety for UAV. In addition, it can widen the application ability of UAV in turbulence conditions.
References
[1]. Nguyễn Đức Cương (2002), Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động của các khí cụ bay tự động, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội.
[2]. Путов В.В., Шелудько В.Н. “Адаптивные и модальные системы управления многомассовыми нелинейными упругими механическими объектами”// СПб.: Элмор, 2007 - 243 с.
[3]. Vũ Hỏa Tiễn (2010), Cơ sở thiết kế hệ tự động ổn định trên lửa, Học viện KTQS, Hà Nội.
[4]. Ю.П. Доброленский, Динамика полета в неспокойной атмосфере, М. 1969, Изд. Машиностроение.
[5]. JAR-VLA: Joint Airworthiness Requirements for very light aeroplanes, 1990.
[6]. Nguyễn Công Định, Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng, Tổng hợp điều khiển chuyển động của tên lửa dựa trên phương pháp phi tuyến backstepping/Tạp chí KHKT& CNQS (Viện KHKT&CNQS), số 16, tháng 9/2006.
