SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI BÁM QUỸ ĐẠO HẠ CÁNH CHO UAV CỠ NHỎ

142 lượt xem

Tóm tắt

Bài báo trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp. Trong bài báo này, tác giả sử dụng bộ điều khiển bám PI để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo. Trong đó, dựa trên công cụ số là phần mềm Matlab Simulink để khảo sát và mô phỏng. Kết quả cho thấy, việc áp dụng bộ điều khiển bám quỹ đạo tối ưu đảm bảo cho UAV hạ cánh chính xác và an toàn.