Cơ kỹ thuật & Cơ khí động lực

Tất cả mục

• Bù ảnh hưởng nhiệt độ đến chất lượng tạo ảnh của vật kính ảnh nhiệt bằng sử dụng kỹ thuật học sâu 58 lượt xem

  Le Van Nhu ^{1 *} , Dinh Van Sang ¹ , Pham Van Quan ¹ , Hoang Viet Tiep ² , Nguyen Trung Thanh ^{1
  1} Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ² Công ty TNHH MTV Quang điện - Điện tử
  ^* Tác giả đại diện

  89-98

• TL thăm dò thường có thiết kế đối xứng trục và được phóng thẳng đứng phục vụ nghiên cứu, thu thập dữ liệu khí quyển tầng cao. Các sai số trong quá trình chế tạo gây ra sự bất đối xứng khiến quỹ đạo TL bị tản mát không mong muốn. Để khắc phục vấn đề này, TL thăm dò thường được thiết kế quay quanh trục nhằm trung bình hóa các sai số do chế tạo gây ra. Tuy nhiên, chuyển động quay quanh trục có khả năng cộng hưởng với dao động chúc ngóc chu kỳ ngắn tạo ra các quá tải cạnh lớn gây phá hủy kết cấu TL. Bài báo tập trung vào việc phân tích sự thay đổi của tần số dao động chúc ngóc nhằm đưa ra dự đoán hiện tượng cộng hưởng đối với TL thăm dò. Trong nghiên cứu này, các tác giả đã xây dựng mô hình động lực học 6 bậc tự do cho TL thăm dò tính đến đầy đủ các vấn đề khí động lực học, sự thay đổi các đặc tính quán tính khi bay. Để xác định tần số chúc ngóc xung lực được tạo ra và tác động lên TL gây ra dao động chu kỳ ngắn. Phép biến đổi Fourier được sử dụng để phân tích và xác định tần số dao động của TL. Kết quả cho thấy sự tương đồng với mô hinh lý thuyết, qua đó độ tin cậy của phương pháp được khẳng định. Kết quả của nghiên cứu này giúp đưa ra những khuyến cáo trong quá trình thiết kế, chế tạo TL thăm dò nhằm mục đích hạn chế các tác động tiêu cực gây ra bởi sự cộng hưởng giữa các kênh chuyển động trong quá trình bay. 96 lượt xem

  Nguyen Van Thang ^{1 *} , Nguyen Anh Tuan ¹ , Vu Quoc Tru ^{1
  1} Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  146-154

• Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học mô tả hoạt động của cơ cấu ngăn cách dạng khối quay hình cầu 103 lượt xem

  Phan Bá Bình ^{1 *} , Nguyễn Thế Minh ^{1
  1} Viện Vũ khí, Tổng cục Công nghiệp quốc phòng
  ^* Tác giả đại diện

  157-164

• Nghiên cứu thiết kế tối ưu hình học chi tiết máy bay không người lái chế tạo bởi công nghệ in 3D 153 lượt xem

  Le Van Thao ^{1 *} , Mai Dinh Si ^{1
  1} Trung tâm Công nghệ, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  148-156

• Khảo sát ảnh hưởng của một số thông số đến hiện tượng tách bánh xe khỏi mặt đường thông qua việc sử dụng mô hình ½ động lực học dao động ô tô 114 lượt xem

  Vu Ngoc Tuan ^*
  Trường Đại học Kỹ thuật Lê Quý Đôn
  ^* Tác giả đại diện

  152-158

• Nghiên cứu và ứng dụng giao thoa kế điều biến tần số đo biến dạng của hợp kim nhôm khi nhiệt độ thay đổi trong khí tài quang học 105 lượt xem

  Hoàng Anh Tú ¹ , Thanh Tung Vu ^{1 *} , Phạm Đức Tuân ¹ , Lê Văn Văn ^{1
  1} Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  124-130

• Thiết kế hệ thống lấy mẫu cho xe trinh sát hóa học, sinh học, phóng xạ, hạt nhân 135 lượt xem

  Lê Đức Anh ^{1 *} , Nguyễn Văn Ngân ^{2
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Cục Kỹ thuật, Binh chủng Hóa học
  ^* Tác giả đại diện

  159-162

• Phân tích lực và áp lực ép trong quá trình ép qua kênh gấp khúc tiết diện không đổi với vật liệu đồng M1 bằng phương pháp phần tử hữu hạn và định trị trên 191 lượt xem

  Dao Manh Anh Tuan ^{1 *} , Luc Khanh Toan ² , Ta Dinh Xuan ^{1
  1} Khoa Cơ khí, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ² Công ty TNHH MTV Cơ khí Chính xác 29
  ^* Tác giả đại diện

  95-106

• Khảo sát các tham số động lực học và dao động của thiết bị phóng tên lửa sử dụng nguyên lý phóng “động-phản lực” 180 lượt xem

  Bùi Đình Tân ^{1 *} , Mai Duy Phương ¹ , Dương Quốc Việt ^{1
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  166-172

• Xây dựng bộ điều khiển cho drone chữa cháy nhà cao tầng 129 lượt xem

  Nguyễn Đức Ánh ^*
  Trường Đại học Phòng cháy Chữa cháy
  ^* Tác giả đại diện

  105-111

• Giải pháp xây dựng môi trường giả lập xác định tham số góc tấn giới hạn cho phép của máy bay Su-27 96 lượt xem

  Lê Ngọc Lân ^{1 *} , Phùng Quang Khải ² , Ngô Doãn Thanh ^{2
  1} Viện Kỹ thuật Phòng không - Không quân
  ² Học viện Phòng không - Không quân
  ^* Tác giả đại diện

  140-146

• Mô hình điều khiển phương tiện thủy tự hành trên mặt nước bằng Automate lai và SysML 119 lượt xem

  Cao Đức Sáng ¹ , Lê Trần Thắng ¹ , Ngô Văn Hiền ² , Ngô Văn Hệ ^{2 *} , Nguyễn Trọng Khuyên ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  175-181

• Giải pháp tích hợp hệ thống tự động ổn định với hệ thống điều khiển hỏa lực nguyên bản trên pháo phòng không gắn trên phương tiện mang hoạt động trên mặt nước 174 lượt xem

  Trương Tất Thuấn ^{1 *} , Lê Việt Hồng ¹ , Vũ Hải Hà ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  19-25

• Tính toán và khảo sát tham số chuyển động góc của ăng ten trang bị trên tàu biển trong bài toán bám sát vệ tinh 123 lượt xem

  Lê Văn Phúc ^*
  Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  56-61

• Truyền thông trong mạng khuếch đại và chuyển tiếp với xác suất dừng bảo mật bằng không 136 lượt xem

  Huynh Huy Cuong ¹ , Nguyen Manh Hung ² , Nguyen Thi Ngoc Thuy ³ , Ta Quang Hien ^{3 *
  1} Viện Công nghệ thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Viện Điện tử, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ³ Trường Đại học Quốc tế, Đại học Quốc gia TP.HCM
  ^* Tác giả đại diện

  89-96

• Ngoại suy tọa độ mục tiêu thời gian thực trong xử lý ảnh 96 lượt xem

  Nghiêm Thành Trung ^{1 *} , Lê Việt Hồng ¹ , Vũ Xuân Huy ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  126-132

• Nâng cao chất lượng ảnh bằng phương pháp trộn ảnh từ hai nguồn ảnh khác nhau 95 lượt xem

  Lê Khánh Thành ¹ , Lê Bá Tuấn ¹ , Vũ Quốc Huy ^{1 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  161-167

• Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự: Nghiên cứu phát triển khoa học công nghệ gắn với ứng dụng thực tế 184 lượt xem

  Trần Ngọc Bình ^*
  Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  3-10

• Nâng cao chất lượng đo lường, giảm sai số cho hệ truyền động bám sát hai kênh 91 lượt xem

  Hoàng Minh Sáng ¹ , Phan Anh Tuấn ^{2 *} , Nguyễn An Hải ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  41-48

• Chiến lược thiết kế phân tích tính toàn vẹn tín hiệu trong bus DDR3 trong các hệ thống nhúng tốc độ cao 142 lượt xem

  Nguyen Manh Hung ^{1 *} , Phan Van Viet ¹ , Pham Minh Thang ¹ , Nguyen Van Khoi ^{1
  1} Viện Điện tử, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  75-81

• Tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo cho xe tự hành AGV 123 lượt xem

  Nguyễn Đình Long ^*
  Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  112-118

• Nghiên cứu xây dựng giải pháp mở rộng không gian làm việc cho bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền 89 lượt xem

  Nghiêm Thành Trung ^{1 *} , Lê Danh Tuấn ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  147-154

• Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo để nâng cao độ chính xác xác định các tham số vị trí, tốc độ cho thiết bị mang 147 lượt xem

  Hoàng Văn Long ¹ , Trần Đức Thuận ¹ , Nguyễn Quang Vịnh ¹ , Nguyễn Đức Ánh ^{2 *
  1} Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Trường Đại học Phòng cháy Chữa cháy
  ^* Tác giả đại diện

  182-188

• Nâng cao chất lượng điều khiển bám cho anten vệ tinh trên hệ truyền động song song dạng Stewart Platform 98 lượt xem

  Trần Trung Kiên ¹ , Nguyễn Trung Kiên ² , Đặng Nam Kiên ^{1 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  26-33

• Thuật toán học tăng cường ứng dụng trong bài toán điều khiển thích nghi thông minh 145 lượt xem

  Nguyễn Văn Đức ¹ , Sái Văn Cường ^{1 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  62-68