Kỹ thuật điều khiển & Điện tử

Tất cả mục

• Phương pháp cải thiện định vị bằng hình ảnh cho UAV trong môi trường ngoài đô thị 268 lượt xem

  Ngo Van Quan ^{1 *} , Duong Dinh Luyen ² , Phan Huy Anh ³ , Nguyen Chi Thanh ¹ , Le Minh Ngoc ⁴ , Pham Thi Hoai Thu ^{5
  1} Viện Công nghệ thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Đại học Bách khoa Hà Nội
  ³ Viện Điện tử, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ⁴ Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ⁵ Thach Ban High School, Hanoi, Vietnam
  ^* Tác giả đại diện

  130-136

• Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định 224 lượt xem

  Nguyễn Việt Phương ¹ , Nguyễn Duy Khánh ² , Hồ Công Quốc ^{3 *
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Đại học kỹ thuật Điện Xanh Petecbua (LETI)
  ³ Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  30-37

• Điều khiển phi tuyến trượt bậc phân số sử dụng bộ quan sát High-Gain cho hệ thống ổ từ đỡ chặn 172 lượt xem

  Nguyễn Danh Giang ¹ , Tạ Thế Tài ¹ , Lê Đức Thịnh ¹ , Nguyễn Tùng Lâm ¹ , Nguyễn Danh Huy ^{1 *
  1} Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  35-41

• Nghiên cứu, khảo sát đặc trưng nhiễu tác động lên hệ thống điều khiển truyền động vũ khí trên phương tiện cơ động bánh xích 178 lượt xem

  Lê Trần Thắng ¹ , Chu Đức Chình ^{1 *} , Lê Bá Yến ¹ , Phùng Chí Kiên ^{1
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  71-77

• Giải pháp nâng cao xác suất nhận dạng đúng mục tiêu UAV ứng dụng trí tuệ nhân tạo 158 lượt xem

  Nguyễn Văn Trà ^{1 *} , Vũ Chí Thanh ¹ , Đoàn Văn Sáng ^{2
  1} Viện Ra đa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Khoa Thông tin - Ra đa, Học viện Hải quân
  ^* Tác giả đại diện

  105-110

• Điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng phương pháp lái độc lập phía trước và phía sau 290 lượt xem

  Đặng Nam Kiên ¹ , Nguyễn Vũ ^{2 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Đại học Công nghiệp Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  21-28

• Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực 154 lượt xem

  Nguyễn Hoàng Việt ¹ , Feiqi Deng ² , Nguyễn Tiến Duy ^{1 *} , Nguyễn Duy Minh ^{3
  1} Thai Nguyen University of Technology
  ² School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology
  ³ University of Information and Communication Technology, Thai Nguyen University
  ^* Tác giả đại diện

  55-63

• Ăng ten ống dẫn sóng khe dọc với góc quét rộng theo tần số 117 lượt xem

  Lê Doãn Trinh ^*
  Viện thiết kế tàu quân sự, Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng
  ^* Tác giả đại diện

  92-96

• Điều khiển vị trí động cơ servo trên mô hình thực 293 lượt xem

  Ngô Mạnh Tùng ^{1 *} , Ninh Văn Hiệp ¹ , Phạm Văn Minh ¹ , Phạm Văn Hùng ^{1
  1} Khoa Điện, Đại học Công Nghiệp Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  42-48

• Ứng dụng điều khiển bám thích nghi thông minh nhờ học lặp và bù bất định cho hệ chuyển động robot công nghiệp 237 lượt xem

  Võ Thu Hà ^{1 *} , Thân Thị Thương ¹ , Bùi Huy Hải ¹ , Võ Quang Vinh ^{2
  1} Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
  ² Khoa Điều khiển và Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực
  ^* Tác giả đại diện

  78-83

• Tổng hợp vòng ổn định góc trên thiết bị bay hai kênh trên âm 144 lượt xem

  Nguyễn Văn Khối ^{1 *} , Nguyễn Sỹ Long ¹ , Tô Bá Thành ¹ , Nguyễn Ngọc Điển ² , Bùi Văn Thụ ^{2
  1} Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  29-34

• Một phương pháp nhận dạng mô hình hệ thống điều khiển sử dụng hệ truyền động điện servo đồng bộ 122 lượt xem

  Hoàng Văn Quyết ¹ , Phạm Chí Thành ¹ , Dương Minh Hiếu ¹ , Vũ Quốc Huy ^{1 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  64-70

• Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống phản xạ tiền đình-mắt cho ứng dụng y tế 109 lượt xem

  Hà Ngọc Khoán ¹ , Trần Văn Nghĩa ^{2 *} , Lê Kỳ Biên ^{1
  1} Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Học viện Phòng không - Không quân
  ^* Tác giả đại diện

  97-104

• Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng 284 lượt xem

  Nguyễn Tiến Dũng ¹ , Dương Quốc Tuấn ¹ , Trần Ngọc Châu ¹ , Nguyễn Văn Trung ¹ , Lê Đức Thịnh ¹ , Nguyễn Tùng Lâm ¹ , Nguyễn Danh Huy ^{1 *
  1} Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  13-20

• Đánh giá các thuật toán điều khiển thích nghi ổn định góc nghiêng quỹ đạo của thiết bị bay loại nhỏ 138 lượt xem

  Hoàng Minh Đắc ^{1 *} , Nguyễn Việt Phương ^{1
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  49-54

• Thiết kế bộ quan sát nhiễu bất định cho hệ điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 199 lượt xem

  Hoàng Nam Đàn ¹ , Nguyễn Thanh Thắng ¹ , Lê Đức Thịnh ¹ , Võ Thanh Hà ² , Nguyễn Tùng Lâm ^{1 *
  1} Đại học Bách khoa Hà Nội
  ² Trường đại học Giao thông Vận tải
  ^* Tác giả đại diện

  84-91

• Một giải pháp mã hóa và giải mã các chuỗi đột biến cho mạng nơron đột biến 433 lượt xem

  Nguyen Van Tuan ^{1 *} , Truong Dang Khoa ¹ , Pham Trung Dung ¹ , Dinh Huu Tai ^{2
  1} Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ² Khoa Kỹ thuật cơ sở, Học viện Phòng không Không quân
  ^* Tác giả đại diện

  28-34

• Thiết kế các bộ san bằng cho các hệ thống MIMO chọn lọc theo tần số với độ dư thấp 140 lượt xem

  Ta Chi Hieu ^*
  Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kĩ thuật Quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  20-27

• Một thuật toán tối ưu vùng tương can giao thoa mới cho chuyển đổi độ cao rừng từ ảnh ra đa tổng hợp mặt mở giao thoa phân cực một đường cơ sở 163 lượt xem

  Thieu Huu Cuong ¹ , Pham Minh Nghia ^{2 *} , Phan Huy Anh ^{3
  1} Khoa Viễn thông, Trường Đại học Thông tin Liên lạc
  ² Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kĩ thuật Quân sự
  ³ Viện Điện tử, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  1-10

• Điều khiển trượt tầng HCMC và quan sát nhiễu cho hệ thống con lắc ngược đôi trên xe 267 lượt xem

  Nguyen Thi Van Anh ^{1 *} , Nguyen Duy Hung ¹ , Tran Huu Phuoc ¹ , Nguyen Danh Huy ¹ , Nguyen Tung Lam ^{1
  1} Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  35-44

• Phát triển thuật toán điều khiển công suất truyền dữ liệu đường xuống cho mạng vô tuyến quanh cơ thể hợp tác 169 lượt xem

  Do Thanh Quan ¹ , Bui Tien Anh ² , Do Khanh Vinh ³ , Bo Quoc Bao ^{4 *
  1} Phòng Hậu cần - Kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ² Khoa Vô tuyến Điện tử, Học viện Kỹ thuật Quân sự
  ³ Viện Kiểm nghiệm, nghiên cứu dược và trang thiết bị y tế Quân đội
  ⁴ Khoa Điện tử, Đại học Công nghiệp Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  11-19

• Nghiên cứu mô hình tối ưu làm phẳng “Duck curve” của lưới điện có tỉ lệ xâm nhập cao của điện mặt trời 207 lượt xem

  Nguyen Quoc Minh ^{1 *} , Nguyen Duy Linh ² , Nguyen Trong Khiem ² , Tran Huu Quynh ² , Pham Tuan Nghia ² , Bui Minh Quan ^{2
  1} Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội
  ² Trường Điện - Điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
  ^* Tác giả đại diện

  45-53

• Bộ điều khiển thông minh bám quỹ đạo chính xác robot di động 189 lượt xem

  Vo Thu Ha ^{1 *} , Nguyen Thi Thanh ¹ , Than Thi Thuong ¹ , Bui Huy Hai ^{1
  1} Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
  ^* Tác giả đại diện

  11-21

• Xây dựng giải pháp xác định tham số mô hình đối tượng chuyển động quay 107 lượt xem

  Trần Xuân Khánh ¹ , Trần Đức Thuận ^{2 *
  1} Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ² Khoa Điện-Điện tử, Đại học Đông Á
  ^* Tác giả đại diện

  38-44

• Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến bậc cao có tham số bất định sử dụng phương pháp backstepping 129 lượt xem

  Hoàng Minh Đắc ^{1 *} , Nguyễn Việt Phương ^{1
  1} Viện Tên lửa, Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
  ^* Tác giả đại diện

  22-29